Colocación y manipulación del manipulador
Un dispositivo de operación automático que imita ciertas funciones motoras de la mano y el brazo humano y se utiliza para agarrar y transportar objetos o operar herramientas de acuerdo con un procedimiento fijo. puede reemplazar el trabajo pesado de las personas para realizar la mecanización y automatización de la producción, puede operar en un entorno perjudicial para proteger la seguridad personal, por lo que se utiliza ampliamente en la fabricación de maquinaria, la metalurgia, la electrónica, la industria ligera y la energía atómica y otros sectores.
Manipulador de fundición automático de la máquina de fundición T, compuesto principalmente de brazo, soporte rotativo, mecanismo de dumping, bolsa de fundición (mano de cucharada), cilindro de dumping, cilindro rotativo, base y cilindro de elevación.
El brazo es un mecanismo de paralelograma, que tiene movimientos de pico y rotación.El movimiento de pico del brazo se logra por el cilindro de elevación apoyado por la pendiente, de modo que la vara de conexión del mecanismo de paralelograma (que impulsa la bolsa de derramamiento) se mueve paralelo al plano, es decir, la bolsa de derramamiento tiene el movimiento de elevación y transversal.
El movimiento rotatorio del brazo se realiza por el cilindro rotatorio.El brazo está equipado con una brújula, que está conectada al mecanismo de dumping por cordones y pulleys, para reiniciar el mecanismo de dumping y también actuar como un buffer.
