Principio de funcionamiento del manipulador
El manipulador de fundición, también conocido como manipulador de fundición o robot de fundición, opera sobre el principio básico de utilizar brazos mecánicos hidráulicos o motorizados para recoger, transportar y derramar con precisión líquidos metálicos de alta temperatura automáticamente. Se logra un proceso de trabajo seguro, preciso, estable y eficiente, reemplazando eficazmente el trabajo manual, ahorrando costes y mejorando la eficiencia.
Flujo de trabajo y principios del manipulador de fundición
En la escena de fundición, la mano mecánica realiza el ciclo "scooping - transferring - casting - resetting", acortando el ciclo de funcionamiento único y mejorando la eficiencia.
Scoop hacia arriba
De acuerdo con el programa preestablecido, operar el equipo para moverlo por debajo de la salida de hierro del horno eléctrico derramado o del horno de mantenimiento o al lugar donde se almacena la cabaña.
Transferencia
El brazo robótico transporta suavemente y rápidamente la caldera hasta la parte superior del molde para ser derramado.El sistema impedirá que la caldera se mueva durante el movimiento y la parada, y evitará la pulverización del metal fundido.
El casting
Mantenga una distancia segura entre la saliva y la taza derramada.El sistema de control instruye al mecanismo de elevación/tilting a inclinar lentamente la caldera, y el metal fundido comienza a fluir.
Reset
Después de que el derramamiento se haya completado, controla el calabozo para inclinarse de nuevo a la posición recta y volver a la posición inicial a lo largo del camino para comenzar el siguiente ciclo.
piezas de equipamiento
Los componentes principales consisten en tres partes principales: estructura mecánica, sistema de tracción y tecnología de sensores
Estructura mecánica
Los manipuladores de fundición suelen adoptar brazos mecánicos de enlace multi-axis (típicamente 4-6 ejes), proporcionando un rango de movimiento flexible para permitirles alcanzar la posición predeterminada.El movimiento de rotación, elevación y lateral del brazo grande, brazo pequeño y efector final (como la ladra) son impulsados por motores servo.
La estructura de diseño única permite a la mano mecánica cubrir cualquier posición dentro del espacio de trabajo y adaptarse a los requisitos de fundición de diferentes moldes.
Sistema de conducción
Conducción hidráulica: un método de conducción tradicional de bajo costo, con gran potencia y amplia aplicación.
Servo eléctrico: Un nuevo tipo de forma de accionamiento, con alta precisión operativa, respuesta rápida y bajo consumo de energía, se utiliza principalmente en demandas complejas.
Dispositivo mecánico: sus características incluyen operación confiable, alta velocidad de trabajo, bajo costo y ajuste flexible.
Sistema de sensores
Sistema visual: Integra cámaras industriales y algoritmos de procesamiento de imagen para identificar la posición de la taza y el estado de cavidad, guiando la mano mecánica para alinearse automáticamente.
Inclinómetro: monitoreo en tiempo real de la altura y la inclinación del ángulo del metal fundido en la caldera.
Célula de carga: Instalada en el extremo o debajo de la linterna, monitora el contenido de hierro restante en tiempo real para evitar el derramamiento vacío o el exceso de solución.
Ventajas
Mejora de la eficiencia
El manipulador de fundición hidráulica reemplaza la operación manual. los empleados no tienen que enfrentarse a ambientes de alta temperatura y alto riesgo, y la eficiencia de la producción se mejora.
Estabilidad
Los procesos de posicionamiento y fundición precisos reducen la tasa de desechos de las fundiciones y el desperdicio de metales fundidos, aumentando así la tasa de utilización.
Seguridad
El diseño resistente a las altas temperaturas y la estructura absorbente de choque reducen la tasa de fallo del equipo y reducen significativamente el coste de mantenimiento.
Diversificación
Reemplazar diferentes programas para satisfacer los requisitos de derramamiento de diferentes moldes y productos.
Análisis del fabricante de manipuladores industriales de control de proceso de derramamiento
Control de velocidad: De acuerdo con los requisitos, controlar la velocidad de derramamiento. al principio, evitar la pulverización (lenta), en el medio, evitar el relleno (rápido), y al final, prevenir el exceso de agua (lenta).
Control cuantitativo: La clave para lograr la automatización a través de los dos métodos siguientes
Método de ponderación: El peso de la caldera se monitora en tiempo real a través de una celda de carga.Cuando el volumen de derramamiento alcanza el valor fijado, el sistema de control inmediatamente ordena que la caldera se incline hacia atrás y detenga el derramamiento.
Método ángulo/tiempo: Estima indirectamente el volumen de derramamiento controlando el ángulo de inclinación de la ladra y la duración de mantener ese ángulo.
