¿Cómo funciona el manipulador de fundición hidráulica?
El manipulador se compone principalmente de tres partes: el actuador, el mecanismo de conducción y el sistema de control.
Para comprender el objeto en cualquier posición y orientación en el espacio, se requieren 6 grados de libertad.
I. Mecanismo de implementación
El mecanismo ejecutivo del manipulador se divide en mano, brazo y tronco;
1, mano
La mano está montada en la parte delantera del brazo.
La estructura de la mano del manipulador imita los dedos humanos y se divide en tres tipos: juntas sin juntas, fijas y libres.
2, brazo
El papel del brazo es guiar los dedos para comprender con precisión la pieza de trabajo y transportarla a la posición deseada.
3, Trunk Trunk es la instalación de brazos, fuentes de energía y varios actuadores del apoyo.
Dos, mecanismo de conducción
El mecanismo de conducción utilizado por el manipulador tiene principalmente 4 tipos: accionamiento hidráulico, accionamiento neumático, accionamiento eléctrico y accionamiento mecánico.
1, tipo de accionamiento hidráulico
El manipulador hidráulico accionado generalmente se compone de motor hidráulico (varios cilindros, motores de aceite), servo válvula, bomba de aceite, tanque de aceite y otros componentes del sistema de accionamiento, que es impulsado por el actuador manipulador.
2, tipo impulsado por la presión del aire
El sistema de conducción generalmente está compuesto por cilindros, válvulas de aire, tanques de gas y compresores de aire.
3, el tipo de unidad eléctrica, la unidad eléctrica es la más utilizada del manipulador, un modo de conducción.
4, tipo de accionamiento mecánico
La unidad mecánica solo se usa cuando la acción se fija.
Tres, sistema de control
Los elementos del control del manipulador incluyen la secuencia de trabajo, la posición de llegada, el tiempo de acción, la velocidad de movimiento, la suma y la velocidad de resta, etc.
El sistema de control se puede diseñar de acuerdo con los requisitos de la acción, utilizando el control de secuencia digital.
Donde la placa de pestillo se usa en la necesidad de un cambio rápido de procedimientos.
