El manipulador puede imitar la operación manual, seguro y confiable
El manipulador hidráulico es un nuevo tipo de dispositivo desarrollado en el proceso de producción mecanizada.Es un dispositivo automático con las funciones de agarrar y mover.Los manipuladores pueden reemplazar a los humanos para repetir trabajo peligroso aburrido, mejorar la productividad laboral y reducir la intensidad de trabajo.
El mecanismo de accionamiento del manipulador se divide en mano, brazo y tronco;
1 La mano
El agujero interno del brazo está equipado con un eje de transmisión, que puede transferir el uso al pulso para girar, estirar el pulso, y abrir y cerrar los dedos.
La estructura de la mano robótica se modela en el dedo humano,que se divide en tres tipos: no articular,articular fijo y articular libre.El número de dedos se puede dividir en dos dedos,tres dedos y cuatro dedos,entre los que se usan dos dedos más frecuentemente.De acuerdo con la forma y el tamaño del objeto de adherencia,se puede equipar una variedad de formas y tamaños de chucks para satisfacer las necesidades de operación.Las llamadas manos sin dedos generalmente se refieren a tazas de aspiración por vacío o tazas de aspiración magnética.
2 brazos
La función del brazo es guiar a los dedos para agarrar con precisión la pieza y transportarla a la posición requerida.Para permitir que el manipulador funcione correctamente, los tres grados de libertad del brazo son:
Posicionamiento de lugares importantes.
3 Toros
El torso es un brazo para instalar brazos, fuentes de energía y diversos actuadores
En general, el mecanismo de enlace de cam se utiliza para lograr la acción especificada.Se caracteriza por una acción fiable, alta velocidad de trabajo y bajo costo, pero no es fácil de ajustar.Otros también utilizan la unidad híbrida, es decir,la unidad híbrida de gas líquido o eléctrica.
El sistema de control puede ser diseñado para adoptar el control de secuencia digital de acuerdo con los requisitos de acción.Tiene que preparar un programa para el almacenamiento,y luego de acuerdo con el programa especificado,el modo de almacenamiento de controlar el manipulador para llevar a cabo el programa de trabajo incluye almacenamiento separado y almacenamiento centralizado.El almacenamiento separado es almacenar la información de varios factores de control en dos o más dispositivos de almacenamiento respectivamente,como la información de secuencia se almacena en la placa de corte, tambor y cinturón perforado;La información de posición se almacena en relay de tiempo, tambor rotativo de velocidad constante,etc.El almacenamiento centralizado es almacenar toda la información de los diversos factores de control en un dispositivo de almacenamiento, como la cinta, tambor magnético,
