El manipulador puede imitar algunas funciones de acción de la mano y el brazo
El manipulador puede imitar algunas funciones de acción de la mano y el brazo, y se utiliza para comprender, llevar objetos u operar herramientas de acuerdo con un programa fijo de dispositivo de operación automática.
Puede reemplazar la mano de obra pesada para lograr la mecanización y la automatización de la producción, se puede operar en un entorno nocivo para proteger la seguridad personal, por lo que se utiliza ampliamente en fabricación de maquinaria, metalurgia, electrónica, industria ligera y energía atómica y otros departamentos.
El manipulador de fundición automático de la máquina de fundición de toneladas se compone principalmente de un brazo, un soporte giratorio, un mecanismo de vertido, un paquete de vertido (es decir, una mano de cuchara), un cilindro de vertido, un cilindro giratorio, una base y un cilindro de elevación, etc.
El brazo es un mecanismo de paralelogramo con movimientos de lanzamiento y giro.
El movimiento de lanzamiento del brazo se logra a través del cilindro de elevación de soporte con bisagras, de modo que la biela del mecanismo de paralelograma (que impulsa el cucharón) hace que el movimiento paralelo del plano, es decir, el cucharón tiene elevación y movimiento transversal.
El movimiento rotativo del brazo se realiza mediante el cilindro rotativo.
Los brazos están equipados con resortes, que están conectados al mecanismo de inflexión por cuerdas y poleas, y se utilizan para restaurar el mecanismo de inflexión y también actúan como cojines.
