El manipulador puede imitar algunas funciones de acción de la mano y el brazo
Puede reemplazar el trabajo pesado para lograr la mecanización y automatización de la producción, puede operar en un entorno dañino para proteger la seguridad personal, por lo que se utiliza ampliamente en la fabricación de maquinaria, metalurgia, electrónica, industria ligera y energía atómica y otros departamentos.
El manipulador automático de fundición de la máquina de fundición de toneladas se compone principalmente de un brazo, un brazo rotativo, un mecanismo de dumping, un paquete de fundición (es decir, una mano de cucharada), un cilindro de dumping, un cilindro rotativo, una base y un cilindro de elevación, etc.
El brazo es un mecanismo de paralelograma con movimientos de pico y giro.
El movimiento de empuje del brazo se logra a través del cilindro de elevación de soporte pendiente, de modo que la vara de conexión del mecanismo de paralelograma (que impulsa la linterna) hace el movimiento paralelo del plano, es decir, la linterna tiene movimiento de elevación y movimiento transversal.
El movimiento rotatorio del brazo se realiza por el cilindro rotatorio.
Los brazos están equipados con puentes, que están conectados al mecanismo de puente por cuerpos y puños, y se utilizan para restaurar el mecanismo de puente y también actúan como almohadillas.
