Manipulador de brazo para robots
Pequeño - fuerza del brazo inferior a 1 kg:
2. mediana - fuerza del brazo dentro de 1-30 kg;
Gran - más de 30 kg de fuerza del brazo.
Actualmente, la mayoría de los manipuladores industriales llevan el número del medio.
Manipulador de propósito general
Hay procedimientos fijos y procedimientos variables. El programa fijo es controlado por un bloque o tambor de CAM para dar el programa. La mayoría de estas máquinas son neumáticas o hidráulicas, con estructura simple y bajo costo, y fácil de cambiar el programa. Sólo es adecuado para el control de punto con programa simple, y es suficiente para realizar la operación repetitiva como el trabajo de manejo del servicio general de una sola máquina. Este tipo de maquinaria es de por sí el más abundante. El manipulador especial tiene las características de menos acción, objeto único de trabajo, estructura simple, uso confiable y bajo costo. Es adecuado para accesorios grandes, como herramientas automáticas de maquinaria, manipulador automático de corte en línea automática y manipulador automático de cambio de herramientas en producción automática de lotes del centro de procesamiento.
Enseñar y reproducir al manipulador universal
Este tipo de máquina bajo la guía manual a través del dispositivo de enseñanza - - carretera o niño primera operación dada una temperatura, llamada enseñanza. Es por el tambor magnético (o forma magnética, núcleo magnético) para grabar el programa y luego el manipulador repetirá automáticamente la acción cíclico de acuerdo con la memoria del programa. manipulador general de acuerdo con su posicionamiento de control de diferentes maneras se puede dividir en dos tipos:, tipo simple y línea de servo fácil de cambiar tipo de posicionamiento de control, solo punto de control: línea de servo con sistema de control de posicionamiento de servo, control de posición, también puede realizar el control de camino continuo, tipo - un manipulador universal de servo pertenece al tipo de control numérico.
