Los principales componentes del manipulador industrial
1 Actuación
El actuador incluye las siguientes partes:
(1) clavos es directamente agarrar (agarrar o relajar) el componente de la pieza de obra (o herramienta). comúnmente utilizados son tipo de clavos, tipo de taza de succión.
(2) El pulso es un componente que conecta el clavo y el brazo, que juega el papel de apoyar el clavo y ampliar el rango de movimiento del brazo. puede realizar movimiento de rotación y giro.
(3) el brazo es un componente que apoya el pulso y la muñeca. en general puede realizar la expansión, el levantamiento y el movimiento y otros movimientos.
(4) Columna es el brazo de soporte y otros componentes del dispositivo, generalmente está fijo, porque el trabajo necesita hacer movimiento transversal, a menudo llamado columna móvil.
(5) el mecanismo de caminar es el manipulador puede completar el dispositivo de operación remota, compuesto por un mecanismo de rollo y guía o multi-bar.
2 Mecanismo de conducción
El mecanismo de propulsión es conducir el brazo, pulso, clavo y otros componentes del dispositivo eléctrico, por lo general tiene tres formas: neumática, hidráulica, eléctrica y otras.
3 Sistema de control
El sistema de control es para controlar el manipulador de acuerdo con el dispositivo de movimiento del programa prescrito. debe ser capaz de almacenar o recordar información sobre los comandos, como la secuencia de acciones, el lugar de llegada y la hora. puede medir y procesar la información en tiempo, controlar las instrucciones al actuador del manipulador, y enviar alarma de fallos cuando sea necesario.
La base de la máquina es el componente básico del actuador del manipulador y el mecanismo de conducción.
