Tipos de manipuladores industriales
(1) Manipulador especial se adhiere a la máquina anfitriona, con programa fijo (a veces ajustable) sin sistema de control independiente del dispositivo mecánico.El manipulador especial tiene las características de menos movimiento, objeto de trabajo único, estructura simple, trabajo confiable y así sucesivamente, que es adecuado para la producción automática en masa. Se utiliza ampliamente en la industria ligera y la industria electrónica.
(2) Manipulador universal es una especie de manipulador con sistema de control independiente, programa variable, acción flexible y diversa.El manipulador general tiene un gran rango de trabajo, alta precisión de posicionamiento y fuerte versatilidad.Es adecuado para la producción automática de lote medio y pequeño de variedades de producción en constante cambio, y ha sido ampliamente utilizado en la línea de producción automática flexible.
Según el modo de conducción
(1) Manipulador de transmisión mecánica es impulsado por el mecanismo de transmisión mecánica (CAM, conectando la vara, la caja, la estantería, etc.) manipulador de movimiento del actuador. Sus principales características son movimiento preciso y confiable, alta frecuencia de acción, pero el tamaño de la estructura es grande, el programa de acción es inmutable. Generalmente se utiliza como un dispositivo de carga o descarga para automata.
(2) Manipulador de transmisión hidráulica es la presión del aceite para conducir el movimiento del manipulador del actuador. gran capacidad de manejo, estructura compacta y ligera, transmisión suave, movimiento fácil, regulación de velocidad sin escalas, control de trayectoria continua. pero porque la fuga de aceite tiene una gran influencia en el rendimiento de trabajo, tiene requisitos estrictos sobre el dispositivo de sellado, y no es adecuado para trabajar a alta o baja temperatura.
(3) Manipulador de transmisión neumática es el uso de la presión del aire comprimido, para conducir el movimiento del manipulador del actuador. Sus principales características son la fuente media conveniente, acción neumática rápida, estructura simple, bajo costo, puede trabajar en alta temperatura, alta velocidad y medio ambiente de polvo. sin embargo, debido a las características comprimibles del aire, la estabilidad de la velocidad de trabajo es pobre, y debido a la baja presión de la fuente de aire, sólo es adecuado para trabajar bajo una carga ligera.
(4) El manipulador de transmisión de energía es un motor especialmente diseñado, motor lineal o motor de paso que impulsa directamente el movimiento del manipulador del actuador. Debido a que no hay necesidad de mecanismo de conversión intermedio, la estructura es simple, y el manipulador del motor lineal tiene velocidad de movimiento rápida, ritmo largo, fácil de usar y mantenimiento.
