Aplicación del brazo mecánico
El brazo robótico es el dispositivo mecánico automático más utilizado en el campo de la tecnología robótica.Cumple el trabajo correspondiente a través del movimiento coordinado de cada articulación y la cooperación del extremo mecánico.Hay muchos tipos de armas mecánicas,que promueven el desarrollo del campo industrial y satisfacen las necesidades de la vida cotidiana.
Los tipos de manipuladores se pueden dividir en manipuladores hidráulicos, pneumáticos, eléctricos y mecánicos según el modo de conducción;
Se puede dividir en manipulador especial y manipulador general según el ámbito de aplicación;
Según el modo de control de trayectoria de movimiento, se puede dividir en control de punto y manipulador de control de trayectoria continua.
Los manipuladores generalmente se utilizan como dispositivos adicionales para herramientas de maquinaria u otras máquinas, como cargar, descargar y transferir piezas de obra en herramientas automáticas de maquinaria o líneas de producción automáticas, reemplazar herramientas en centros de maquinaria, etc.En general, no hay dispositivo de control independiente.Algunos dispositivos operativos necesitan ser operados directamente por personas.Por ejemplo, el manipulador esclavo maestro utilizado por el departamento de energía atómica para manejar mercancías peligrosas también se llama a menudo un manipulador.La aplicación del manipulador en la industria de la forja puede desarrollar aún más la capacidad de producción de los equipos de forja y mejorar las condiciones de trabajo como el calor y la fatiga.
El manipulador es el dispositivo mecánico automatizado más utilizado en el campo de la tecnología robótica, que se utiliza en la fabricación industrial, tratamiento médico, servicios de entretenimiento, militar, fabricación de semiconductores, exploración espacial y otros campos.Los manipuladores tienen muchas formas estructurales diferentes, tales como tipo cantilever, tipo vertical, tipo horizontal y tipo gantry.Son nombrados por el número de articulaciones del eje.Al mismo tiempo, cuanto más articulaciones del eje, mayor es el grado de libertad, es decir, mayor es el ángulo del rango de operación.
Hoy en día, el brazo mecánico ha sido ampliamente utilizado en la vida social y la producción humana, desempeñando un papel importante en la liberación del trabajo pesado de las personas y la realización de la mecanización y automatización de la producción industrial.Por supuesto, hay robots en todas las esferas de la vida y en todos los campos.
