Manipulador de brazo telescópico
El manipulador incluye un mecanismo de movimiento vertical que impulsa el movimiento vertical del brazo telescópico,un mecanismo de movimiento del brazo giratorio que impulsa el brazo telescópico a girar,y un mecanismo de movimiento lateral que impulsa el brazo telescópico para moverse horizontalmente y lateralmente;El brazo telescópico comprende un brazo de recogida para recoger productos y un mecanismo de conducción longitudinal para mover el brazo de recogida horizontalmente y longitudinalmente;El mecanismo de conducción longitudinal suele incluir el cinturón de tiempo y su dispositivo de fijación fijado horizontalmente y longitudinalmente.Debido a que la distancia de conducción horizontal y longitudinal del brazo de recogida suele ser larga,
El motor de torque cambia el torque del rotor bloqueado ajustando la tensión de trabajo para satisfacer los requisitos de funcionamiento estable,acción rápida y posicionamiento preciso.El brazo telescópico de la parte de transmisión es impulsado por un tornillo de bola.En comparación con otras partes de transmisión,como el tornillo trapezoidal, el tornillo de bola tiene las ventajas obvias de control preciso,contracción suave y flexible,acción rápida y trabajo coordinado.El movimiento de extensión y retracción del brazo telescópico de la parte actuante se realiza a través de la extensión y retracción de la barra de guía.La barra de guía es parte diseñada en la forma de barras de guía doble,que puede mejorar aún más los requisitos de rendimiento mecánico y precisión del brazo telescóp
