Aplicación de los manipuladores en la producción industrial
Características del manipulador industrial:
(1) Peso de agarre (también llamado fuerza del brazo): peso de agarre calificado o carga calificada, en N (si es necesario, indicar el peso de agarre bajo la velocidad de movimiento limitada).(2) Número de grados de libertad y forma de coordenadas: hay varios grados de libertad en el movimiento del cuerpo, brazo y pulso, y se describe la forma de coordenadas.
(3) Modo de posicionamiento: parada mecánica fija, parada mecánica ajustable, interruptor de viaje, potencialómetro y otros diversos dispositivos de incertidumbre y detección de posición; Número de posiciones o capacidad de información de posición establecido por cada grado de libertad; Control de punto o control de trayectoria continua.
(4) Modo de conducción: transmisión pneumática, hidráulica, eléctrica o mecánica.
(5) Parámetros de movimiento del brazo: rango de desplazamiento y velocidad de telescopio, elevación, traslado, deslizamiento y empuje.(6) Parámetros de movimiento del brazo: rotación, deslizamiento hacia arriba y hacia abajo, desplazamiento hacia la izquierda y hacia la derecha, rango de desplazamiento lateral y velocidad.(7) Rango de agarre de los dedos (nlm) y fuerza de agarre (es decir, fuerza de agarre o fuerza de succión)(N).
(8) Precisión de posicionamiento: precisión de posicionamiento y precisión de posicionamiento repetido (± mm).
(9)Método de programación y capacidad del programa: tales como pin board, pin board de matriz de diodos, control de proceso programable por ordenador de un bit, control de ordenador de múltiples bits, almacenamiento de enseñanza, etc.(10)Recibir y enviar señales, y bloquear las señales de control durante varios días.
(11) Sistema de control de potencia: electricidad y gas.
(12) Fuente de alimentación: presión neumática; presión hidráulica; especificación de la bomba de aceite; potencia del motor; tipo y especificación del motor eléctrico.(13)Dimensión de salida: longitud(mm)×ancho(mm)×altor(mm).
(14) Peso: Peso total (kg)
Aplicación del manipulador en la producción industrial:
Automatización de máquinas únicas: carga y descarga automática de varias herramientas de máquinas semiautomáticas.
2Composición de la línea de producción automática:en base a la automatización de una sola máquina,la carga y descarga automática y el transporte de piezas de obra pueden permitir que algunas máquinas individuales se conecten a líneas de producción automáticas.
3 Ambiente de trabajo especial: tales como alta temperatura (tratamiento térmico, forjado, fundición, etc.), tóxico y dañino, exploración interestelar, desarrollo de recursos submarinos y otros entornos, uso de manipulador (o control automático o remoto) para trabajar en lugar de humano.
