Introducción al tipo de brazo robótico
Introducción a los tipos de brazos mecánicos:
Manipulador de transmisión hidráulica
Este tipo de brazo mecánico impulsa el actuador para moverse comprimiendo la presión del líquido.El dispositivo de transmisión hidráulico en el brazo mecánico es una especie de dispositivo de conversión de energía,el cual transfiere energía dependiendo del cambio del volumen de sellado y la presión dentro del aceite.El elemento de impulso de entrada del manipulador de transmisión hidráulica es una bomba hidráulica con dos direcciones de entrega,y el movimiento de impulso de entrada se introduce en el eje de impulso de la bomba hidráulica como un movimiento rotativo.
Las principales características del manipulador de transmisión hidráulica son: generalmente tiene una gran capacidad de elevación, transmisión estable, movimiento rápido, estructura compacta y buen rendimiento a prueba de explosión, pero tiene altos requisitos para la precisión de fabricación y el rendimiento de sellado del dispositivo de sellado, de lo contrario, la fuga de aceite tendrá un gran impacto en el rendimiento de trabajo del manipulador, y el cambio de temperatura del aceite también afectará el rendimiento de trabajo del manipulador,Por lo tanto, no es adecuado para trabajar en entornos de alta o baja temperatura.
Manipulador neumático
El brazo mecánico convierte la energía de presión del gas comprimido en energía mecánica para mover el actuador.El actuador neumático se compone generalmente de cilindro de aire, válvula de aire y motor.De hecho,el principio del manipulador neumático es básicamente el mismo que el del manipulador hidráulico.La diferencia es que la energía de presión del aire comprimido se convierte en energía mecánica en lugar de líquido.
Las principales características del manipulador de transmisión pneumática: fuente de aire conveniente,estructura sencilla, bajo costo y acción rápida, pero es difícil controlar la velocidad.La presión de la fuente de aire es baja, por lo que la capacidad de elevación es baja.Bajo las mismas condiciones de elevación,su estructura es más grande que el manipulador de transmisión hidráulica, por lo que es adecuado para trabajar en alta velocidad, alta temperatura, carga ligera y entornos polvorientos.
Manipulador de conducción eléctrica
El manipulador de tracción eléctrica es un tipo de brazo mecánico que se utiliza más a menudo en la actualidad.El desplazamiento o rotación angular del brazo mecánico es controlado por el motor.El control coordinado de cada motor articulado es más importante en el control de movimiento del brazo mecánico de tracción eléctrica.En el brazo del robot de tracción eléctrica, los motores de tracción comunes generalmente incluyen motor servo, motor DC, motor AC y motor de paso.Entre ellos,el motor DC es el motor de tracción principal en la actualidad debido a su rápida respuesta,buena fiabilidad y ángulo de rotación preciso.
Las principales características del manipulador de tracción eléctrica son: suministro de energía conveniente, respuesta rápida, gran fuerza de tracción, procesamiento conveniente, y se pueden utilizar una variedad de esquemas de control flexibles, que se pueden aplicar a la montaje industrial, fabricación de máquinas y otros campos.
Manipulador de transmisión mecánica
La potencia del manipulador de transmisión mecánica es transmitida por máquinas de trabajo, y su mecanismo de transmisión mecánica incluye cam, varilla de conexión, transmisión y rack.El manipulador de transmisión mecánica se utiliza sólo para ocasiones fijas, y generalmente utiliza cam o enlace para lograr el movimiento especificado.
Las principales características del manipulador de transmisión mecánica: movimiento preciso y confiable, alta velocidad de acción, bajo costo, pero gran estructura, difícil de ajustar, y a menudo se utiliza para alimentar y blanquear el anfitrión de trabajo.
