Aplicación del manipulador industrial en la línea de producción automática
La conducción eléctrica es uno de los métodos de conducción más ampliamente utilizados para los manipuladores.Se caracteriza por el suministro de energía conveniente,respuesta rápida,fuerza de conducción grande (el peso del tipo articular ha alcanzado los 400 kg), detección de señal conveniente,transmisión y procesamiento,y puede adoptar una variedad de esquemas de control flexibles.El motor de paso se utiliza generalmente como motor de conducción,y el motor de servo DC(AC)es el modo de conducción principal.Debido a la alta velocidad del motor,el mecanismo de reducción (como la conducción armónica,la conducción de la rueda de pinos cicloide RV,la conducción de la transmisión,la conducción de tornillos y el mecanismo de múltiples barras)debe utilizarse.Algunos manipuladores han comenzado a
Manipulador es un nuevo dispositivo desarrollado en el proceso de mecanización y automatización.En el proceso de producción moderno,el manipulador es ampliamente utilizado en la línea de producción automática.El desarrollo y la producción de robots se ha convertido en una nueva tecnología rápidamente desarrollada en el campo de la alta tecnología.Ha promovido aún más el desarrollo del manipulador,permitiéndole realizar mejor la combinación orgánica con la mecanización y la automatización.Aunque el manipulador no es tan flexible como la mano humana, tiene las características de ser capaz de trabajar y trabajar repetidamente,no conociendo la fatiga,no teme al peligro,y más poderoso que la mano humana en levantar objetos pesados.Por lo tanto,el manipulador ha sido atribuido importancia a muchos departamentos,y ha sido más y más ampliamente utilizado.
