Instalación del manipulador de fundición Operación de ensayo y procedimientos de aceptación
Inspección de calidad de la instalación
Inspección mecánica
Confirmar que todos los componentes del manipulador están instalados sin suavidad o sonidos anormales, asegurarse de que los carriles guía de los componentes de transmisión están bien lubricados, verificar si el rango de movimiento cumple con los requisitos de diseño, y no hay interferencia o colisión.
Inspección eléctrica
Verifique si las conexiones de cableado son correctas y firmes, sin partes expuestas o dañadas.Confirme que los componentes eléctricos (como sensores, actuadores, controladores, etc.) están instalados en las posiciones correctas y funcionan normalmente.Confirme si la protección de aterrizaje es confiable y segura.
Funciones de Debugging
Prueba de No-Load
Cada unidad de acción del manipulador (agarrar, mover, girar, derramar, etc.) se borra por separado para verificar la exactitud y suavidad de las acciones.
Pruebe la suavidad de la apertura y cierre de la pieza de ensayo y la inclinación/respuesta de la caldera, y compruebe la estabilidad de presión y la ausencia de fugas del sistema hidráulico/pneumático.
Ajustar los parámetros de movimiento (velocidad, aceleración, precisión de posición, etc.) para asegurarse de que cumplan con los requisitos de producción.
Testar si las señales de retroalimentación de los sensores (sensores de posición, sensores de fuerza, etc.) son precisas.
Carga de precisión
La carga simulada se prueba en grados de 50%, 80% y 100% de la carga calificada.
Comprobar el grado de coincidencia entre el ángulo de inclinación de la caldera, la velocidad de vertido y los requisitos del proceso, registrar la estabilidad de la salida del metal fundido (líquido simulado) y evitar la pulverización o la interrupción.
El error de posicionamiento del eje clave es detectado por un interferómetro láser y se emite un informe de calibración de precisión.
Nuestros productos
Pasos de la operación
El operador enseñará los puntos clave del manipulador de derramamiento en secuencia a baja velocidad y modo manual:
La posición y la postura para tomar el hierro fundido en el horno / horno cuantitativo.
Posición de espera: La posición para esperar y pesar después de la escopeta.
Punto de partida: Cerca de la parte superior de la copa de la puerta de molde.
Punto de derramamiento: Controlar la inclinación de la caldera para asegurarse de que el hierro fundido se vierta con precisión y suavidad en la taza de derramamiento.
Posición de devolución y desmontaje de residuos: Después de que se haya completado el derramamiento, devuélvese y derrame el residuo dentro de la bolsa en el recipiente de residuos.
Optimice la velocidad en cada punto, la aceleración y la desaceleración para garantizar un movimiento suave sin temblar severamente o pulsar el hierro fundido.
Seguridad y aceptación
Criterios de aceptación
Ha estado funcionando continuamente durante 12 horas sin ningún defecto.
La tasa de calificación de fundición es ≥99%.
Los operadores son hábiles en los métodos de mantenimiento y solución de problemas diarios.
Protección de seguridad
La zona de operación está separada de la zona peligrosa. El botón de parada de emergencia es visible y claramente marcado. Se proporcionan medidas de ventilación y aislamiento térmico.
