Casting Manipulator equilibra la función del bloque de contrapeso
, el bloque de contrapeso juega un papel crucial, y su diseño y posición varían dependiendo del tipo de manipulador.El manipulador de castingEl manipulador
Funciones básicas
Trabajo de ahorro
Compensa el torque pesado del brazo mecánico, el acabado y la pieza de trabajo, reduciendo la carga y el consumo de energía de la unidad servo/hidráulica.
Precisión
Suprimir el impacto y la vibración durante el inicio de parada de alta velocidad y los cambios de actitud, y mejorar la precisión de posicionamiento;
Seguridad
Reduce la carga sobre el sistema de frenado y proporciona soporte de seguridad pasivo en caso de falla de energía o mal funcionamiento.
Tipos de bloque contrapeso de equilibrio
Equipo de equilibrio contrapeso
Este tipo de contrapeso se utiliza principalmente para equilibrar la estructura principal de las grúas o manipuladores de tipo columna.
Momento de reversión de equilibrio: Cuando la mano mecánica se extiende por completo y el extremo del frente del brazo soporta el peso máximo de la caldera y el hierro fundido, se generará un enorme momento de reversión. El bloque de contrapeso se instala en el extremo trasero del brazo, generando un torque reverso para evitar que todo el dispositivo se derrube hacia adelante.
Reducir la carga en el motor de accionamiento: Al optimizar el contrapeso, el brazo robótico puede acercarse a un estado de "equilibrio estático" en todas las posiciones. Esto significa que el motor de accionamiento sólo necesita superar la fricción y una pequeña parte de la fuerza desequilibrada para mover el brazo, en lugar de levantar la carga entera, reduciendo significativamente la potencia del motor y el consumo de energía, haciendo el movimiento más suave y el control más preciso.
Mejora de la estabilidad y la seguridad: Es un componente estructural fundamental que garantiza la estabilidad de la base del equipo y no sacude durante el funcionamiento.
Contrapeso de equilibrio de la ladle
Este tipo de contrapeso es parte del conjunto de la ladra y se utiliza principalmente para levantar la gravedad cero.
Propósito y función:
Alcanzar un estado de "cero gravedad" o "sense peso": Esta es su función principal.Los bloques de contrapeso equilibran con precisión el peso propio de la caldera vacía a través del principio de alavilla (o en combinación con un sistema pneumático/primavera).
Último ahorro de mano de obra y control preciso: Una vez equilibrado el cajón vacío, el operador sólo necesita aplicar una fuerza muy pequeña (sólo utilizada para superar la fuerza de fricción del sistema) para levantar, bajar o posicionar fácilmente el cajón (si contiene hierro fundido o no) en cualquier posición en un espacio tridimensional.
Ergonomía y seguridad: Elimina completamente la carga sobre los operadores para levantar objetos pesados y permite un montaje o operaciones de fundición extremadamente precisas.
Mantenimiento
Inspecciones periódicas
La tensión de los tornillos / soldaduras, el desgaste de la superficie y las grietas, para prevenir la liberación o la fractura;
Comprobar el equilibrio
Después de cambiar la especificación del equipo o pieza, revisar y ajustar el contrapeso.
Medidas de seguridad
Instalar dispositivos de límite y protección contra caídas para evitar accidentes causados por el despegue de los contrapesos.
Protección de alta temperatura
Manténgase alejado de zonas de alta temperatura o tome medidas de aislamiento para prevenir el deterioro del rendimiento del material.
