Introducción al modo de conducción del brazo del robot
Varios modos de conducción del brazo del robot:
1 Hidráulica
El manipulador hidráulico generalmente consiste en un sistema de conducción que consiste en un motor hidráulico (varios cilindros de aceite, motores de aceite), válvula de servo, bomba de aceite, tanque de aceite, etc., y está operado por el mecanismo de accionamiento del manipulador de conducción.En general, tiene una gran capacidad de elevación (hasta cientos de kilogramos),que se caracteriza por la estructura compacta,acción estable,resistencia al impacto,resistencia a las vibraciones y buen rendimiento a prueba de explosión.No obstante, los componentes hidráulicos requieren alta precisión de fabricación y rendimiento de sellado,sin embargo, la fuga de aceite contaminará el medio ambiente.
2 Pneumáticos
Su sistema de propulsión se compone generalmente de cilindros, válvulas de aire, tanques de aire y compresores de aire.Se caracteriza por una fuente de aire conveniente, acción rápida, estructura sencilla, bajo costo y mantenimiento conveniente.Sin embargo, es difícil controlar la velocidad, y la presión del aire no puede ser demasiado alta, por lo que la capacidad de captura es baja.
3 Eléctrica
La conducción eléctrica es uno de los métodos de conducción más ampliamente utilizados para los brazos robóticos.Se caracteriza por el suministro de energía conveniente,respuesta rápida,fuerza de conducción grande (el peso del tipo articular ha alcanzado 400 kg),detección de señal conveniente,transmisión y procesamiento,y una variedad de esquemas de control flexibles se pueden adoptar.El motor de conducción generalmente adopta motor de paso, motor servo DC y motor servo AC(entre los que el motor servo AC es la forma de conducción principal en la actualidad).Debido a la alta velocidad del motor,el mecanismo de reducción (como la conducción armónica,dirección de la rueda cicloide RV,dirección de la rueda,dirección de la rueda, acción de tornillo y mecanismo multi-
