El manipulador tiene alta flexibilidad y puede agarrar fácilmente objetos
El manipulador del núcleo se compone principalmente de tres partes: actuador, mecanismo de conducción y sistema de control.La mano es una parte utilizada para agarrar la pieza de obra(o herramienta).Tiene una variedad de formas estructurales según la forma, tamaño, peso,el material y los requisitos de funcionamiento del objeto a ser agarrado,como el tipo de acoplamiento,tipo de soporte y tipo de adsorción.El mecanismo de movimiento permite a la mano para completar diferentes rotaciones(swing),movimientos o movimientos compuestos para lograr las acciones especificadas y cambiar la posición y postura del objeto a ser agarrado.Los modos de movimiento vertical del mecanismo de movimiento a ser agarrado,como el levantamiento,retracción y rotación, llamados grados de libertad del manipulador.Para agarr
En general, el mecanismo de enlace de cam se utiliza para lograr la acción especificada.Se caracteriza por una acción fiable, alta velocidad de trabajo y bajo costo, pero no es fácil de ajustar.Otros también utilizan la unidad híbrida, es decir,la unidad híbrida de gas líquido o eléctrica.
Los manipuladores pueden ahorrar trabajadores, aumentar las tasas, reducir costes, mejorar la calidad del producto, mejorar la seguridad y mejorar la imagen de la fábrica.
Las ventajas del manipulador multiarticular son: movimiento flexible, inercia de movimiento pequeña, fuerte versatilidad, capacidad de agarrar piezas de obra cerca de la base, y la capacidad de trabajar alrededor de obstáculos entre el cuerpo y la maquinaria de trabajo.Con la necesidad de producción,la flexibilidad,la precisión de posicionamiento y el espacio de trabajo del brazo multiarticular se requieren para ser más alto y más alto.El brazo multiarticular también rompe con el concepto tradicional.Su número de articulaciones puede variar de tres a más de diez o incluso más,y su forma no se limita a brazos humanos.Sin embargo,de acuerdo con diferentes ocasiones, el excelente rendimiento del brazo multiarticular es incomparable con el de un solo manipulador articular.
