El taller utiliza un manipulador de fundición para ahorrar costes laborales
Su sistema de propulsión se compone generalmente de cilindros, válvulas de aire, tanques de aire y compresores de aire.Se caracteriza por el suministro de aire conveniente, acción rápida, estructura sencilla, bajo costo y mantenimiento conveniente.Sin embargo, es difícil controlar la velocidad, y la presión del aire no puede ser demasiado alta, por lo que la capacidad de captura es baja.
El sistema de control puede ser diseñado para adoptar el control de secuencia digital de acuerdo con los requisitos de acción.Tiene que preparar un programa para el almacenamiento,y luego de acuerdo con el programa especificado,el modo de almacenamiento de controlar el manipulador para llevar a cabo el programa de trabajo incluye almacenamiento separado y almacenamiento centralizado.El almacenamiento separado es almacenar la información de varios factores de control en dos o más dispositivos de almacenamiento respectivamente,como la información de secuencia se almacena en la placa de corte, tambor y cinturón perforado;La información de posición se almacena en relay de tiempo, tambor rotativo de velocidad constante,etc.El almacenamiento centralizado es almacenar toda la información de los diversos factores de control en un dispositivo de almacenamiento, como la cinta, tambor magnético,
Los elementos del control del manipulador incluyen la secuencia de trabajo, posición de llegada, tiempo de acción, velocidad de movimiento, aceleración y desaceleración, etc. El control del manipulador se divide en control de punto y control de trayectoria continua.
El latch plate se utiliza en la situación en la que el programa necesita ser cambiado rápidamente.Para cambiar un programa,sólo necesita reemplazar una placa de pin,y el mismo plug-in se puede utilizar repetidamente;La longitud del programa contenida por la cinta perforada puede ser ilimitada,pero si hay un error,debe ser reemplazado por completo;La capacidad de información de la tarjeta perforada es limitada,pero es fácil de reemplazar,salvar y reutilizar;El núcleo magnético y el tambor magnético sólo son adecuados para ocasiones con gran capacidad de almacenamiento.En cuanto al elemento de control para elegir,se determina de acuerdo con el programa complejo y el programa de acción.Para los manipuladores con movimientos complejos,a aprendizaje y reproducción del sistema de control se adopta.Se asignan
