¿Cuáles son las especificaciones del manipulador industrial?
(1) Peso de agarre (también conocido como fuerza del brazo): gravedad de agarre calificada o carga calificada, unidad: N (si es necesario, indicar el peso de agarre a velocidad limitada).
(2) Número de grados de libertad y forma de coordenadas: los movimientos del cuerpo, del brazo y del pulso tienen varios grados de libertad, y explican la forma de coordenadas.
(3) Modo de posicionamiento: bloque mecánico fijo, bloque mecánico ajustable, interruptor de viaje, potencialómetro y otras diversas posiciones no están fijas y el dispositivo de detección; El número de posición o la capacidad de información de posición de cada grado de libertad; Control de punto o control de trayectoria continua.
(4) Modo de conducción: transmisión neumática, hidráulica, eléctrica o mecánica.
(5) Parámetros de movimiento del brazo: rango de desplazamiento y velocidad de expansión, elevación, movimiento transversal, rotación y empuje.
(6) parámetros de movimiento del pulso: rotación, giro hacia arriba y hacia abajo, giro de lado a lado, rango de desplazamiento transversal y velocidad.
(7) Rango de agarre de los dedos (NLM) y fuerza de agarre (es decir, fuerza de agarre o succión)(N).
(8) Precisión de posicionamiento: precisión de posicionamiento y precisión de posicionamiento repetido (± mm).
(9) Método de programación y capacidad del programa: como la placa de bolsillo, la placa de bolsillo de matriz de diodos, un control de proceso programable por máquina, control de múltiples máquinas y almacenamiento de enseñanza.
(10) Citado por el número de letras y mensajes, intercambiando señales de control durante varios días.
(11) Potencia del sistema de control: electricidad y gas.
(12) Fuente de propulsión: tamaño de presión neumática; presión hidráulica, especificaciones de la bomba de aceite, potencia del motor; tipo y especificación del motor eléctrico.
(13) Tamaño del contorno: longitud (mm) × ancho (mm) × altura (mm).
(14) Peso: peso de la máquina (kg).
