¿Qué es un manipulador industrial?
El manipulador se compone generalmente del actuador, el mecanismo de conducción, el sistema de control, el dispositivo de detección, etc. El manipulador inteligente también tiene el sistema sensorial y el sistema inteligente.
El manipulador industrial está compuesto principalmente de cuatro partes: el actuador, el mecanismo de propulsión, el sistema de control y el marco.
1 El actuador
El órgano ejecutivo consta de las siguientes partes:
(1) Clavos es directamente agarrado (clavado o relajado) el componente de la pieza de obra (o herramienta). comúnmente utilizados son el tipo de clavos, el tipo de succión y el tipo universal.
(2) El pulso es un componente que conecta el clavo y el brazo, que juega el papel de apoyar el clavo y ampliar el rango de movimiento del brazo. puede realizar movimiento de rotación y giro.
(3) el brazo es un componente que apoya el pulso y la muñeca. en general puede realizar la expansión, el levantamiento y el movimiento y otros movimientos.
(4) Columna es el brazo de soporte y otros componentes del dispositivo, generalmente está fijo, porque el trabajo necesita hacer movimiento transversal, a menudo llamado columna móvil.
(5) el mecanismo de caminar es el manipulador puede completar el dispositivo de operación remota, compuesto por un mecanismo de rollo y guía o multi-bar.
2 Mecanismo de conducción
El mecanismo de propulsión es el dispositivo de potencia que impulsa el brazo, pulso, clavo y otros componentes. Generalmente tiene tres formas: neumática, hidráulica, eléctrica y otras.
3 Sistema de control
El sistema de control es un dispositivo que controla el movimiento del manipulador de acuerdo con el programa prescrito.Debe ser capaz de almacenar o recordar información sobre comandos, como la secuencia de acciones, el lugar de llegada y la hora.Puede medir y procesar la información en tiempo, controlar las instrucciones al actuador del manipulador, y enviar una alarma de error cuando sea necesario.
Cuarta posición
La base de la máquina es el componente básico del actuador del manipulador y el mecanismo de propulsión.
