JZJ-A Foundry Pouring Manipulator Manual de instrucciones
Se compone de seis componentes: una columna, una base de brazos, un sistema de barras, un dispersor, una unidad de energía hidráulica y un sistema de control eléctrico.Lanzamiento de un manipulador
Descripción estructural
Se instala un soporte en la parte superior de la columna, que está conectado a la base del brazo, lo que permite una rotación de 360°. Se monta un cilindro hidráulico en un lado de la base del brazo, y el final de la rodilla hidráulica del cilindro se conecta al sistema de rodilla. El otro extremo del sistema de rodilla está equipado con un esparejador, y la parte de apriete del esparejador está equipada con una rodilla. El esparejador incluye una rodilla vertical ordenada verticalmente, con una rodilla horizontal instalada en el extremo inferior de la rodilla vertical, y un dispositivo de fijación de rodilla montado en un extremo de la rodilla. Cuando la unidad de energía opera, la rodilla de rodilla impulsa el sistema de rodilla
El rodamiento se mueve hacia atrás y hacia adelante en la parte superior de la base del brazo, causando que varias articulaciones del sistema de rodamiento se doblen y telescopen simultáneamente, conduciendo así al ladrillo a moverse hacia adelante y hacia atrás.
¿Por qué la ladra puede permanecer equilibrada en cualquier punto del plano cuando está vacía o cargada, es decir, equilibrio neutral en mecánica? Esto es precisamente porque el diseñador aplicó habilmente el principio de equilibrio en mecánica en el diseño del sistema de barras. El enlace de cuatro barras logra el equilibrio automático a través de un diseño de paralelogramo, y la relación geométrica entre el contrapeso y el boom es fija, permitiendo el mantenimiento natural del equilibrio de torque durante el movimiento.
Diseño de equilibrio estático: El peso y la posición del contrapeso se calculan con precisión basándose en la longitud del sistema de barras y el rango de carga durante el diseño inicial, asegurando que la ladra permanezca equilibrada en diferentes posiciones horizontales.
El dispersor se conecta al final del sistema de la vara a través de un soporte. Se instala una manguera horizontal en el extremo inferior de la vara vertical, y un eje de rotación se conecta dentro de la manguera a través de un soporte. Se monta un dispositivo de fijación de la manguera en un extremo del eje de rotación.
Esta máquina no requiere interruptores de viaje; utiliza el límite de impacto inherente de los actuadores hidráulicos y está equipada con un dispositivo tampón.El movimiento vertical de la vara de pistón impulsa el boom para levantar y bajar, asegurando un funcionamiento suave.Un dispositivo de seguridad se instala en el sistema hidráulico para proporcionar protección contra sobrecargas, previniendo daños a componentes mecánicos y accidentes.
Los puntos de control de rotación se establecen durante el proceso de derramamiento. la inclinación auxiliar manual se logra a través de un freno manual del dispositivo de liberación involucrado por pinos y engranajes.
La parte superior de la vara vertical está conectada rotativamente al final del sistema de la vara a través de un soporte, lo que permite al dispersor girar de forma flexible dentro de un rango de 360 ° para adaptarse a diferentes ángulos de vertido y requisitos de posición. Mientras tanto, la palanca de freno en el soporte está conectada al disco de freno dentro de la palanca a través de un cable de freno. Los operadores pueden arrastrar la palanca de freno para fijar la palanca con el disco de freno según sea necesario, asegurando la estabilidad del dispersor durante el vertido. Este mecanismo de fijación dual evita efectivamente el deslizamiento, la desviación y otros problemas de la palanca durante el vertido, garantiza la precisión y consistencia del vertido, y mejora la calidad del vertido
El bloqueo protector proporciona seguridad adicional para los operadores. Durante el derramamiento, puede bloquear la pulverización de metales fundidos a alta temperatura, evitando daños a los operadores.
Descripción de la figura


1. columna; 2. base del brazo; 3. cilindro hidráulico; 4. sistema de rod; 5. Spreader; 51. rod vertical; 52. baffle protector; 53. Sleeve; 54. Bracket; 541. Grip; 55. manejo de freno; 56. dispositivo de fijación de la rodilla; 561. lavavajillas; 562. rodilla de conexión; 6. Ladle.
Características de rendimiento del equipo
1.No se requieren interruptores de viaje; la limitación del impacto se logra a través del impacto inherente del cilindro de aceite.El movimiento vertical de la vara de pistón impulsa el boom para levantar y bajar, y un dispositivo de buffer está equipado para el funcionamiento suave con impacto mínimo.
Un dispositivo de seguridad se instala en el sistema hidráulico para proporcionar protección contra sobrecargas, evitando daños a los componentes de transmisión mecánica y accidentes de seguridad.
Utilizando el aceite hidráulico como medio de trabajo, el dispositivo de transmisión hidráulica puede lubricarse a sí mismo, lo que resulta en bajo desgaste, bajo ruido y una larga vida útil.
Para levantar el mismo peso, la potencia del motor de la transmisión hidráulica es 0,3-0,5 veces la de la transmisión mecánica, logrando ahorro de energía y reducción del consumo.
El producto tiene bajos costos de mantenimiento posterior, requiriendo sólo la sustitución de sellos dañados.
La columna y los principales componentes de este producto están hechos de estructuras soldadas de acero fundido y placa de acero, lo que mejora considerablemente la rigidez y la resistencia general, y elimina los riesgos de seguridad potenciales.
7.La válvula hidráulica se cierra después de una falla de energía para evitar que la caldera caiga. funciona sin problemas con frenado estable y confiable, sin jitter o deslizamiento.
Todos los materiales utilizados cumplen con las normas y especificaciones nacionales.
Funciones de protección completas, incluyendo protección de sobrecarga, protección de sobrecarga y protección de cortocircuito o sobrecarga para cargas eléctricas.
Todos los componentes y materiales eléctricos son productos certificados 3C (Certificación obligatoria de China).
Precauciones de seguridad
1.Se debe instalar un interruptor de protección de fugas de tres fases antes de conectar la fuente de alimentación a la máquina.
2.La carcasa de la máquina debe estar aterrizada (cabeza de PE) con buena aterrizaje.
Antes de abrir la tapa de la caja eléctrica para el mantenimiento, el suministro de energía externo debe ser cortado primero.
Las medidas de protección contra la lluvia y el polvo deben tomarse durante la operación al aire libre. Está estrictamente prohibido que el agua de lluvia entre en los electrodomésticos húmedos o en el tanque de aceite.
La batería del transmisor de control remoto debe ser reemplazada cada dos meses (dependiendo del uso).
Verifique periódicamente si los tornillos en cada parte de la conexión están sueltos.
Inspeccionar periódicamente los aparatos eléctricos para la suavidad.
8.El aceite hidráulico debe ser limpiado y reemplazado trimestralmente dependiendo del uso.
La grasa a base de calcio se utiliza para lubricar los rodamientos en varias partes de la máquina, que deben limpiarse y reemplazarse cada seis meses.
La superficie de contacto entre los carriles de guía vertical delantera y trasera y los rodillos está lubricada con grasa a base de calcio, que debe ser lubricada mensualmente.
El aceite hidráulico anti-usura se utiliza en el tanque de aceite, y el nivel del aceite no debe ser inferior a 10 mm por debajo de la línea del nivel del aceite del vidrio de la vista del aceite.El modelo del aceite hidráulico se determina según el entorno de funcionamiento, y debe limpiarse y reemplazarse cada seis meses.
Listado de piezas de vestir
- Posicionamiento del freno y del cable de freno
- Cambio de botones
